Rulmenții roboților industriali sunt în principal rulmenți cu pereți subțiri cu secțiune egală și rulmenți cu role cilindrice încrucișate, pe lângă aceștia, există și rulmenți reductori armonici, rulmenți liniari, rulmenți articulați etc. Rulmenții roboților industriali sunt utilizați în principal în piesele de îmbinare sau piesele rotative. de roboți industriali, mese rotative ale centrelor de prelucrare, piese rotative ale roboților, mese rotative de precizie, instrumente medicale, instrumente de măsurare, dispozitive de producție IC și alte aplicații.
Dezvoltarea roboților industriali moderni tinde să fie ușoară. Rulmenții trebuie să fie montați într-un spațiu limitat și trebuie să fie mici și ușori, adică ușori. Cu toate acestea, în același timp, sarcina mare, precizie mare de rotație, netezime mare de rulare, viteză mare de poziționare, precizie mare de poziționare repetă, durată lungă de viață și fiabilitate ridicată a robotului necesită ca rulmenții robotului de susținere să aibă o capacitate portantă mare, o precizie ridicată. , rigiditate ridicată, cuplu de frecare scăzut, durată lungă de viață și fiabilitate ridicată.
Metoda de selectare a rulmenților de robot industrial
1.Selectarea modelului
①Rulmenți cu pereți subțiri cu secțiune transversală egală
În principal, includ rulmenți cu bile în patru puncte de contact cu pereți subțiri, rulmenți cu bile cu pereți subțiri cu contact unghiular, rulmenți cu bile adânci cu pereți subțiri, potriviti pentru roboții industriali abdomen, cot, încheietura mâinii, necesită precizie la nivelul P5, durată de viață de 6000 de ore sau mai mult .
②Rulmenți cu role cilindrice încrucișate cu pereți subțiri
Rulmenții cu role încrucișate, cu structura sa ușoară compozită, precizie de rotație ridicată, rigiditate bună, cuplu de frecare stabil și alte performanțe bune, sunt utilizați pe scară largă în roboții industriali rotativi pentru talie, umărul robotului articulat, brațul, încheietura mâinii și alte piese rotative. Cerința este ca precizia să atingă nivelul P4 și durata de viață să fie mai mare de 6000 de ore.
③Rulmenți reductor RV
O varietate de rulmenți cu pereți subțiri, ansambluri cu role cilindrice etc. sunt utilizate pe scară largă în roboții industriali, necesitând precizie până la nivelul P4, creșterea temperaturii nu mai mare de 30 de grade și o viață de peste 6,000 ore .
④ Rulmenți reductori armonici
Reductorul armonic este un fel de bazare pe generatorul de undă pentru a face roata flexibilă să producă deformare elastică controlată, folosind deformarea elastică controlată a rulmentului flexibil pentru a transmite mișcarea și puterea, caracteristicile sale sunt structură compactă, precizie ridicată a mișcării, raport mare de transmisie, mai ales utilizat în articulațiile robotului cu cuplu mic și mediu. Acestea necesită o precizie de P5 (parțial P4) și o durată de viață de 6,000 ore sau mai mult.
Rulmenții reductori armonici pentru robot fac, de asemenea, parte din seria de rulmenți cu role încrucișate, cu mare precizie, rulare flexibilă, joc mic și erori mici; de forma compacta, rulmentii sunt prevazuti cu orificii de montare pentru instalare directa de catre clienti si sunt potriviti pentru diferite tipuri de reductoare de armonici. Acest tip de rulment reprezintă aproximativ 35% din piața rulmenților pentru roboți industriali și este în creștere rapidă.
Tipul de rulment este selectat în general de personalul tehnic al utilizatorului în funcție de condițiile de utilizare a produsului suport și de sarcina rulmentului pe rulment.
2. Selectarea jocului lagărului
Utilizatorii care achiziționează rulmenți vor informa, în general, numai în ce model, grad, rareori cerințele privind jocul rulmentului, trebuie să înțeleagă clar condițiile de utilizare a rulmenților, care viteză, temperatură, cu toleranță sunt direct legate de alegerea jocului rulmentului. .
3.selectarea grăsimilor
Alegerea unsorii se bazează în general pe viteza rulmentului, rezistența la temperatură, cerințele de zgomot și cuplul de pornire și alte aspecte ale alegerii.
4. Alegerea tipului de etanșare a rulmentului
Garniturile sunt împărțite în etanșare la contact și etanșare fără contact, performanța etanșării la contact la praf este bună, dar cuplul de pornire este mare, cuplul de pornire a etanșării fără contact este mic, dar performanța de etanșare nu este bună la contact.