Rulmenții cu-secțiune subțire și rulmenții cu role cilindrice încrucișate sunt două categorii majore de rulmenți utilizați la roboții industriali. Alte tipuri includ rulmenți cu antrenare armonică, rulmenți liniari și rulmenți sferici.
Rulmenții sunt componente critice pentru roboții industriali. Acestea sunt potrivite pentru o gamă largă de aplicații, inclusiv articulații și secțiuni rotative ale robotului, mese rotative din centrele de prelucrare, unități rotative cu braț robotizat, mese rotative de precizie, echipamente medicale, instrumente de măsurare și echipamente de producție IC.
Caracteristici ale rulmenților roboților industriali: capacitatea de a rezista la sarcini combinate (sarcini axiale, radiale și momente); design cu secțiune-subțire; și precizie mare de poziționare în rotație. Orice rulment care îndeplinește aceste cerințe de proiectare poate fi utilizat în componente precum brațe robot, articulații rotative și baze.
Caracteristicile rulmenților cu role încrucișate: în acești rulmenți, rolele cilindrice sau conice sunt dispuse perpendicular una față de alta-alternând la unghiuri de 90-grade-în interiorul căilor de rulare în formă de V-, separate prin distanțiere. În consecință, ele pot rezista la sarcini din mai multe direcții, inclusiv sarcini radiale, axiale și momente. Dimensiunile lor interioare și exterioare sunt reduse la minimum-cu versiuni ultra-subțiri care se apropie de limitele compactității, oferind în același timp rigiditate ridicată și grade de precizie P5, P4 sau P2. Prin urmare, sunt ideale pentru aplicații precum articulațiile roboților industriali și unitățile rotative, mesele rotative din centrele de prelucrare, mesele rotative de precizie, echipamentele medicale, dispozitivele de calcul, hardware-ul militar și echipamentele de producție IC.
1. Precizie excelentă de rotație:
Structura interioară prezintă role dispuse într-un model încrucișat, perpendicular unul pe celălalt la 90 de grade. Distanțierele sau separatoarele plasate între role împiedică înclinarea și frecarea reciprocă, prevenind eficient creșterea cuplului de rotație. În plus, sunt evitate probleme precum înclinarea rolei sau blocarea. Deoarece inelele interioare și exterioare au un design divizat, spațiul liber este reglabil; aceasta asigură o mișcare de rotație de înaltă-precizie chiar și atunci când este aplicată preîncărcarea.
2. Instalare simplificată:
Inelul exterior sau interior este împărțit în două secțiuni; odată ce rolele și cușca sunt introduse, aceste secțiuni sunt fixate împreună, ceea ce face procesul de instalare foarte simplu.
3. Capacitate mare de încărcare axială și radială:
Deoarece rolele sunt aranjate perpendicular una de alta-separate prin distanțiere{-în interiorul canalelor de rulare în formă de V-setate la un unghi de 90 de grade, designul rulmentului cu role încrucișate îi permite să reziste la sarcini din toate direcțiile, inclusiv sarcini radiale, axiale și momente.
4. Economii semnificative de spațiu:
Dimensiunile inelelor interioare și exterioare sunt reduse la minimum; designul ultra-subțire împinge limitele compactității, menținând în același timp o rigiditate ridicată. În consecință, acești rulmenți sunt potriviți pentru o gamă largă de aplicații, cum ar fi îmbinările sau secțiunile rotative ale roboților industriali, mesele rotative pentru centrele de prelucrare, unitățile de rotație a brațului robotizat, mesele rotative de precizie, instrumentele medicale, echipamentele de măsurare și sistemele de producție IC.
Rulmenți cu-secțiune subțire (secțiune constantă)
Rulmenții cu secțiune-subțire (secțiune constantă) cuprind șapte serii deschise și cinci serii sigilate. Seria deschisă include trei tipuri: contact radial (Tip C), contact unghiular (Tip A) și contact în patru-puncte (Tip X). Avantaje: Acești rulmenți au o secțiune transversală-extrem de subțire, permițând modele de produse compacte și ușoare. Diversitatea lor de produse le extinde gama de aplicații.
Caracteristicile produsului: bilele de oțel cu diametru mic-sunt folosite pentru a obține un cuplu de frecare scăzut, o rigiditate ridicată și o precizie excelentă de rotație. Utilizarea unui arbore tubular asigură un design ușor și oferă spațiu pentru cablare. Serile-subțiri 6700 și 6800 oferă o gamă cuprinzătoare de opțiuni, inclusiv diverse configurații de protecție împotriva prafului, tipuri de flanșe, versiuni din oțel inoxidabil și design-de profil largi.
Aplicații principale: motoare pas cu pas, echipamente medicale, echipamente de birou, instrumente de testare, unități de reducere a vitezei/transmisie, roboți industriali, echipamente optice/de imagistică și codificatoare rotative.
Cunoscuți și sub denumirea de rulmenți cu inele subțiri-, acești rulmenți oferă precizie ridicată, funcționare silențioasă și capacitate de încărcare-înaltă. Rulmenții cu -secțiune subțire pot fi rulmenți cu bile-adînci, rulmenți cu patru-puncte de contact sau rulmenți cu bile cu contact unghiular; majoritatea rulmenților cu secțiune-subțire au o secțiune transversală-pătrată. În aceste serii, -secțiunea transversală rămâne constantă chiar dacă diametrul arborelui și dimensiunea alezajului rulmentului cresc-de unde denumirea „secțiune constantă”. Această caracteristică distinge rulmenții cu-secțiuni subțiri (din cadrul seriei standard ISO) de rulmenții convenționali. În consecință, se poate selecta o secțiune transversală-mai mare și se poate utiliza un rulment cu capacitate de încărcare-mai mare, fără a modifica diametrul arborelui. Rulmenții cu-secțiuni subțiri pot fi proiectați pentru a fi extrem de ușori și compacti, necesitând spațiu minim.